典型产品结构尺寸，见图4-69和图4-70。

      ZJM型内曲线端面配流高压大扭矩液压马达具有以下的主要特点。
           (1)模块化设计
      整体结构按模块化设计，片式叠装，分为机械输出装置、液压功能装置和机械制动装置
3部分，因而能方便与各种主机优化配套。
          (2)效率高
      采用多作用平面配流技，对压力和温度敏感度低，自动补偿摩擦副间的磨损，从而长
时期保证马达具有很高容积效率，同时采用滚柱、柱塞结构，传力结构简单．摩擦副少，提高了机械效率。
         (3)工作压力高，低速性能好
      最高压力可达40MPa，由于传力机构惯量小，柱塞副由柱塞环密封，因而启动效率
高。低速性能好，最低稳定转速<0.5r/min。
        (4)可承受径向和轴向负荷
     采用独立设置机械输出装置，轴承和输出轴的直径尺寸都很大，并且液压功能装置径向
力平衡是纯扭矩输出，因而马达可承受较大的轴向力和径向力，可以是直接齿轮输出或直接布置在车辆驱动轮上。
        (5)可带机械制动器
     采用模块划片式结构，叠加机械制动装置十分便捷，实现输出轴直接安装制动和停车制动。