液压马达的选用主要依据技术参数的量化来进行，液压马达常用技术参数说明，见表4-87。

   液压马达的选用主要依赖系统对动力的需求。设计中常用的几个计算公式如下。

   1.液压马达的实际输出扭矩

             M=0.159(P₁-P₂)*q*η_m(N*m)
式中    P₁、P₂——分别为液压马达的入口和出口压力（MPa）; 

                      q——液压马达的排量（mL/r）; 

                   η_m——液压马达机械效率。

  2.液压马达输出功率：

式中   P₁、P₂——分别为液压马达的入口和出口压力（MPa）;

                     n——液压马达转速（r/min）;

                     Q——输入液压马达的流量（mL/min）; 

                    η_v——液压马达容积效率;    

                   η_m——液压马达机械效率;  

                     M——液压马达输出扭矩（N*m）

  3.液压马达的转速

    4．液压马达的选用原则
      根据以上的公式以及厂家所给出的液压马达转速与效率的等高线选用合适范围的马达。
一般说来，液压马达工作在效率较高的等高线内时状态最好，如果超出这个范闱容

易过载或者造成“爬行”，不仅效率很低，而且不稳定。选用马选主要原则如下。
    ①一般来说，同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16

20MPa，尖峰压力分别为16，25和31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况

的型号呢?首先应考虑提高传动效率，对传动功率较小、转速低、扭矩大的工况，此

时影响传动总效率的主要因素是马达的容积效率，降低系统工作压力能显著提高

容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa的型号，同时实际工作压力还应选得

低些；当传动功率越小，转速越低时，工作压力越低越有利，相反对传动功率大，
转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率．因此这时应选用额
定压力为16或20MPa的型号。其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意
液压马达的排量。排量越大．低速稳定性越好，此外，它还与工作压力有关，工作
压力越低低速稳定性越好。
        ②排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理型号呢?这与使用工
 况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，

可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机
 械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力
 条件下使用，此时能显著提高使用寿命，比如QJM型液压马达的使用寿命与使用压
 力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
       ③对于低速运转工况，除可用低速马达之外，也可用高速马连加减速装置。