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液压机技术知识

(3)稳态液动力的补偿

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             (3)稳态液动力的补偿
     由于滑阀稳态液动力总是力图使滑阀的开口趋于关闭,如果工作压力较高,流量较大,将
因稳态液动力较大而使滑阀操纵困难。因此,需要采取有效的措施,或者对稳态液动力进行补
偿,或者增强滑阀推动力,克服稳态液动力对滑阀运动的影响,这些措施主要有以下几项。
     ①采用先导式结构。
     用液压力等来代替电磁力,嘲有较大的推动力,故能克服主阀液动力的影响,如一般电
磁滑阀的流量大于63L/min,可改用电液滑阀:如手动多路阀通过的流量较大时,可改用

手动减压式的先导阀,主滑阀用液压力推动。

    ②多排径向小孔代替全周阀口。
    由公式(6-5)可知,当阀口射流角a=90‘时,稳态液动力F等于零。而对于一个通油
孔,在开口很小时射流角为∞’,在开口完全打开后射流角为90。。基于这一事实,可以采
用图6-4所示的结构,将阀套上的通油孔由一个大孔改成多个直径为d的小孔,并排成螺旋
线状,使孔与孔之间重叠一个距离S。采用这种措掩后,在前一个小孔还未完全打开时,后
一个小孔已经开启,以保证流量的连续性:而已经完全开启的小孔的射流角口=90。,产生
稳态液动力的只是还未完全开启的一个小孔。所以采用这种结构后稳态液动力可以大大减
小,通油小孔的数目越多,稳态液动力的补偿效果越好。

                           

        ③利用环形通道的压力降来补尝稳态液动力。
     如图6-5所示,增大阀心两端颈部的直径d.使环形通道面积减少,这样在大流量的情
况下,液流流经环形通道时将出现压力降,因而产生液压力作用于阀的凸肩上。该液压力的
方向与稳态液动力相反,大小与环形通道液流流速的平方成正比,因此环形通道面积越小,
                       

补偿液动力的效果越好,根据实验确定,当d2-d12/d2-d22<4时,能够补偿稳态液动力的50%,这种补偿办法比较简单,但只在大流量时才有效。
    ④利用不同的阀心和阀套结构形式补偿液动力。
    如图6-6所示,利用阀心两端的锥面结构补偿液动力。采用这种结构后,因油腔的回油
在阀心两端颈部锥面上发生动量变化,而产生一个开启力,从而使稳态液动力得到补偿(如
果两端颈部锥角选择恰当,补偿效果可以很高)。与此相似,还可以采用如图6-7所示的回
油凸肩来补偿稳态液动力,这种补偿方法在大流量时尤为有效。
                         

     稳态液动力补偿措旌应根据具体情况选定,每一种补偿形式的具体尺寸需要通过实验确
定。图6-8所示为补偿和补偿后的液动力F与滑阀开口长度x之间的关系曲线,理想的情
况如曲线Ⅱ所示,曲线I为未补偿的情况,曲线Ⅲ属于过补偿的情况,过补偿意味着稳态液
动力变成了开启力,这对滑阀的稳定性不利,应避免。