液压技术是国家的基础技术，广泛应用于国民经济的各个领域，直接影响到装备制造业的强弱，是衡量一个国家工业化水平的重要标志之一。液压技术已经有近200年的历史，它是随着社会和技术的进步逐渐发展和完善起来的，尤其是高端军事领域和高端装备制造以及各种自动化设备的需要，促进了高端伺服液压的快速发展。

21世纪是计算机技术、数字技术、信息技术的时代，液压技术必然要与计算机技术相结合。数十年来，德国、日本、法国、美国等对数字液压都进行了研究，但一直没有突破性进展。其原因在于，国外走了一条元件数字化的道路。元件数字化不能充分发挥数字技术的优越性，其控制思想和控制方法没有任何改变，只是将液压传动链条中的一个环节进行了数字化，不能充分发挥数字技术的优越性，无法与传统技术的比例阀和伺服阀竞争。

我们数字液压走的是一条全程数字化道路，30年前研制成功了第一代数字缸，并完成了理论研究，建立了数学模型(1)，第一代数字缸是机械位移传感器与数字伺服阀构成直接速度和位移反馈，并于1990年用于航天部的装弹机构上。一直生产使用至今。

第一代数字缸精度非常高，定位精度可以达到微米级，但它也有一个缺点，就是行程做不长，速度太慢，不适宜广泛的工业应用。于1990年推出了外反馈的第二代数字缸，克服了速度慢，行程短的不足，但第二代数字缸外反馈结构复杂，可靠性差，不适宜大批生产。又于2003年发明了第三代数字缸，综合了前两代数字缸的优点、克服了缺点。将高速度、长行程、可靠性统一起来。至此，共花费了近20年时间，完成了数字液压缸的工业性应用准备。

液压是工业自动化的基础，是制造强国的必需，数字液压技术若能得到全面推广，中国的高端重型装备、高端工程机械、高端重型主机、高端军事装备、各种高端自动化作业线将可全面升级，意义重大，影响深远。