一般情况下，液压液压系统使用的液压泵和液压马达都是容积式的，以单项柱塞泵为例来说明其工作原理。如图3-1所示，图中柱塞2依靠弹簧3紧压在凸轮上，当原动机带动凸轮1的旋转时，可使柱塞做往复运动。当凸轮1在图示位置时，柱塞2在弹簧3的推动下向右移动，使柱塞与杠体组成的油腔4（它是一个密封工作腔）的容积由小变大，产生一定真空，大气压迫油箱里的油通过吸油管顶开单向阀5，进入油腔4中，这就是吸油过程。凸轮不断旋转，泵就不断吸油和压油，这样原动机输入的机械能经液压泵就转化为油液的压力能。

在图3-1中，泵的吸油是靠弹簧克服惯性，摩擦等种种阻力，使柱塞向右移动而得到的，这样的泵具有“自吸”能力（为了保证泵吸油充分，开式油箱必须有大气相通）

     由以上可知，容积泵的基本特征如下

    ①必须具有一个或若干个密封工作腔。

    ②它在运转过程中，工作腔必须不断由小变大，再由大变小，从而进行吸油和压油。

    ③它的输油能力与密封工作腔的大小，多少和变化速率有关

    ④必须具体配油装置（配油盘，配油轴和配油阀），将进油口和出油口分开。