粘性流体按其力学参数（如速度，压力等）在时间与空间中是否发生不规则脉动，分为层流与紊流两种流动状态。

层流是指粘性流体做层流运动时，流体微团间无宏观的互相掺混，其参数没有不规则脉动，流线有条不紊，层次分明，摩擦阻力相对于紊流而言就较小，这种流动称为层流。

序的流动，其流速，压力等力学参数在时间与空间中发生不规则脉动的流体运动，称为紊流，又称湍流。

层流和紊流是两种不同性质的流体。

层流时，液体流速较低，质体受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用：紊流时，液体流速较高，粘性的制约作用较弱，惯性力起主导作用，液体流动时，究竟是层流还是紊流，要用雷诺数来判定。

实验表明真正确定液体流动状态的是的运动粘度v与圆管直径d相关，即：

对于非圆形管道的雷诺数表达式中的特征长度则用水力直径d_H表示，即：

式中   A━过流断面面积（m²）

       x━过流断面上流体与固体相湿润的周界长，称为湿周（m）。

通流截图的水力半径等于流液的有效截面积A和它的湿周x之比，即R=A/x

水力直径是一个反应过流断面上水力特征的综合参数，在液压元件设计中常用到，如设计液压阀的过流断面时，应时水力直径愈大愈好，这样的断面其过流能力大而阻力小。而在设计阻力元件时应使水力直径小些。常用的管道的水力直径，见表2-6

当流体的惯性力与粘性力之比不同时，流体状态会相互转变，判别流动状态转变时的雷诺数，称为临界雷诺数。当流动由层流转变为紊流时雷诺数，称为上临界雷诺数。当流动由紊流变为层流时的数值称为下临界雷诺数Re_c。

       在工程设计中，只用下临界雷诺数来判别流动状态。当Re<Re_c时，流动是层流：Re>Re_c时，流动是紊流。几种常用的管道的下临界雷诺数，可见表2-6.

    在自然界中，多数流动为紊流，而在液压工程中，由于管径或缝隙尺寸较小，流速较低，而油液的粘度又较大时，则常出现层流。